黄帝号轩辕氏，建都于有熊，亦称有熊氏，是华夏上古传说时代一位著名的部落联盟首领，五帝之首。为了方便交通，黄帝让奚仲造了车，让椿涂氏造了船。在制造车辆方面，黄帝主要参考了既有的木筏和少量的木马。据说，他先造了两个大的轮子，然后用木板做成了车身，并加上了辕和轭，最终造成了让奚仲驾驶的马车。

在造船方面，黄帝命令工匠将舟加上橹，以利于进退。在橹的发明基础上，又发明了网。网的发明与狩猎有关，最早发现鱼喜欢逆流而上觅食，并常栖于水深流急的地方。因此，黄帝的工匠在造船时就加上了网，这也就是后世渔船的滥觞。