1、矿物质：主要是钙、磷、钠、镁、铁、氟等离子，其中以钙离子含量最多，磷次之。体内的钙常以磷酸钙等形式存在，是骨骼的主要成分。

2、有机类物质：如蛋白质、胶原纤维、酶类、骨基质、硫酸软骨素等。骨骼中的有机类物质的主要作用有促进骨骼生长、修复骨组织、参与骨骼新陈代谢。

3、水：骨骼的水分是骨组织生长、发育、代谢的介质。

骨组织由活细胞和矿物质（主要是钙和磷）混合构成，正是这些矿物质使骨头具有坚实的物性。骨头有不同的形状和大小，例如臂骨是长骨、腕骨是短骨、胸骨和颅骨是扁骨、椎骨是不规则骨。