余姚市美食有桂花肉、陆埠豆酥糖、梁弄大糕、朗霞豆浆、余姚笋干菜等。

1、桂花肉：猪肉切碎加蛋液、面粉调和后炸制金黄，原料和桂花一点关系也没有。也有说法说是因为要炸制到呈桂花色时方可捞出，所以取名桂花肉。成品后的桂花肉块形状漂亮、色泽金黄、肉质酥松。

2、陆埠豆酥糖：陆埠豆酥糖，余姚市陆埠镇的传统糕点，它的色、香、味俱居上乘，素有"胜似三北藕丝糖"的美称。陆埠豆酥糖的制作技艺，已被列入余姚市非物质文化遗产名录 ，是深受老幼喜爱的时令食品。

3、梁弄大糕：梁弄大糕， 余姚市梁弄镇的传统糕点、香甜柔糯、百尝不厌，赢得了众人的口碑。象征红红火火、甜甜蜜蜜的梁弄大糕那时是已订婚但还未结婚的“毛脚女婿”端午节上门拜访岳父、岳母时的必备物品，少则几十箱，多则上百箱。

4、朗霞豆浆：朗霞豆浆是余姚市朗霞街道的特色名点。它选料讲究、做工精细、口味独特，其特色是色泽清白、浆汁肥润、外观醇厚、入口香鲜、营养丰富、四季皆宜。

5、余姚笋干菜：余姚笋干菜在明代就作为贡品进贡京城，色泽黄亮，肉质鲜嫩，味甘，香郁，被誉为“珍稀菜肴”。它的特点是储存持久、携带方便，鲜嫩可口，四季皆宜。