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大理寺少卿是大理寺卿的副职，为大理寺的二把手。隋初为正四品上，炀帝时改为从三品。唐时为从四品上。北宋初为四品寄禄官，神宗元丰改制后设为正六品。明初为从五品，洪武二十二年升为正四品。清初满员大理少卿为三品，汉员为四品，后并定为正四品。

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