第一个 1,500 Mk。V Supras 是发布版，2021 年丰田将提供 1,000 款新的 A91 版。这款特别版 Supra 将配备 3.0 升直列六缸发动机，并有两种颜色可供选择，Nocturnal 或 Refraction，后者是 A91 版独有的，而 Supra 则是全新的颜色。Supra 受概念车启发的车身是后部黑色碳纤维扰流板、哑光黑色车轮、C 柱图形和碳纤维后视镜盖。带有蓝色对比的黑色 Alcantara® 皮革饰边内饰同样是这款限量版车型独有的，每款 A91 版都将配备两个专属钥匙手套和行李箱垫。

在 2021 Supra 3.0 Premium 和 A91 Edition 上，前 Brembo® 制动卡钳涂成红色并带有“TOYOTA Supra”标志。2021 年的所有 Supra 车型都将配备 2020 3.0 Premium 车型标配的 8.8 英寸音频触摸屏;基本型号的 6.5 英寸屏幕已停产。

2020 年的 Toyota GR Supra 让这款备受尊崇的车型以极快的速度回归，其加速和操控性能甚至超过了其杰出的 A80 前身。到 2021 年，丰田将踩下踏板，将 Supra 的涡轮增压 3.0 升直列六缸发动机的输出从 5,000-6,500 rpm 的 335 hp 提高到 5,800-6,500 rpm 的 382 hp，增长 14%。扭矩从 365 lb.-ft 上升。在 1,600-4,500 rpm 到 368 lb.-ft。在 1,800-5,000 转/分。