回答1：
机械原理研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。
它主要涉及对一些基本运动机构的分析．如曲柄连杆机构，凸轮机构，齿轮机构这样常见运动机构的构成以及它们能实现怎样的功能．　这样的机构经过组合就成了机器．　实际上就是对组成机器的构件进行研究．

回答2：
制动系统的一般工作原理是，利用与车身（或车架）相连的非旋转元件和与车轮（或传动轴）相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。

制动系不工作时：蹄鼓间有间隙，车轮和制动鼓可自由旋转。

制动时：要汽车减速，脚踏下制动器踏板通过推杆和主缸，使主缸油液在一定压力下流入轮缸，并通过两轮缸活塞推使制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。不转的制动蹄对旋转制动鼓产生摩擦力矩，从而产生制动力。

解除制动：当放开制动踏板时回位即将制动蹄拉回原位，制动力消失。